小鹏汽车团队成立于2014年中，专注于针对一线城市年轻人的互联网电动汽车的研发，第一款量产车的目标是一辆时尚、跨界的电动SUV。小鹏汽车希望与时下繁荣的共享用车平台合作，推出长租服务，出售使用权而非所有权；由于车辆的模块化设计，使得用户有更多的功能要求或更高的性能要求时，可以方便地进行软硬件替换升级，也为后端盈利提供了更大空间；此外，小鹏汽车已经搭建了一个由电动车发烧友组织的粉丝圈，在开发过程中组织线下活动，倾听客户的意见，并且将改善成果展示在下一个迭代版本中。除了整车最为关键的部分外，小鹏汽车都通过代工合作的方式进行生产。零件供应商和小鹏汽车采取互相投资的方式加强纽带关系，测试检验尽量使用社会已有资源，从而避免了过大的早期成本投入。
小鹏汽车已经完成了研发工作中第一阶段的工作，即以电机、电池、电控为核心的纯电驱动系统的开发和以中控大屏为核心的智能系统的开发，也称“三电一屏”的开发。搭载小鹏汽车“三电一屏”的样车累计试验里程已超过5000公里。纯电驱动系统小鹏汽车的纯电驱动系统以电机、电池、电控为核心。其中电机控制器、DCDC、充电机等被安置在了前舱内，电池系统则布置在乘员舱地板下方。小鹏汽车的初版电机功率密度达到10kW/L，目标达到14.5kW/L，超过国内平均水平1倍以上。电池方面，小鹏汽车的电池包已经经过了4次迭代开发，能量密度接近150Wh/kg，不同于国内电动车电池包大多采用自然冷却或者风冷，小鹏汽车设计了液冷电池包，可以在曝晒试验后，输出功率200kW以上而温升控制在10度以内，有效的解决了电池温升问题。该套纯电驱动系统已经进行了台架测试、转毂测试和试验场道路测试，累计测试里程超过5000公里。[9]智能系统小鹏汽车智能系统以中控大屏为核心，它除了是一个互联网的入口和终端外，更多的是一个智能化的平台。中控大屏取代了传统中控实体按钮，而代之以一系列的虚拟按钮。小鹏汽车的智能控制系统专注于对车本身的智能控制，而非简单的互联网娱乐。通过中控大屏，可以方便的控制方向盘位置、座椅位置、车灯开关、车窗升降、空调设定等，还可以进行驾驶风格的选择、底盘刚度的调节、制动能量回收强度等的调节等等。更重要的是，结合外围的传感器资源如智能相机、雷达、GPS等，能够搭建起智能驾驶平台，并且这个平台是可以根据用户的需求进行配置、裁剪或者扩展的。
小鹏汽车造型设计的理念是简洁、实用。追求优雅的车身比例，简洁有力的线条，精致多样的材质细节，强调造型基于功能，让每一个造型特征都变得有意义。特别是内饰的人机交互设计中，尝试更加深入了解用户行为，在深度极致的用户体验中，打造情感化智能化的汽车。小鹏汽车造型团队汇集了包括来自兰博基尼、福特亚太、泛亚、广汽等中外一线的设计师，并在上海8号桥设立了小鹏汽车造型中心。
